Berikut ini adalah struktur kepemimpinan di Universitas Wiralodra sejak tahun 1985 sampai sekarang.
| Masa Bakti 1985-1988 | ||
| Rektor | : | Drs. Prawoto Sayuti |
| Pembantu Rektor Bidang Akademik | : | |
| Pembantu Rektor Bidang Keuangan | : | Drs. Abdul Halim Pringgo Asmoro |
| Pembantu Rektor Bidang Kemahasiswaan | : | |
| Masa Bakti 1988-1991 | ||
| Rektor | : | Drs. R.E. Soedarsono |
| Pembantu Rektor Bidang Akademik | : | Drs. Ate Subrata |
| Pembantu Rektor Bidang Keuangan | : | Drs. Abdul Halim Pringgo Asmoro |
| Pembantu Rektor Bidang Kemahasiswaan | : | Drs. Ridono Aidad |
| Masa Bakti 1991-1994 | ||
| Rektor | : | Drs. Abdul Halim Pringgo Asmoro |
| Pembantu Rektor Bidang Akademik | : | Drs. Helmi Sukardi |
| Pembantu Rektor Bidang Keuangan | : | Drs. Heri Sujati / Solichin, S.E. (PAW) |
| Pembantu Rektor Bidang Kemahasiswaan | : | Drs. Ridono Aidad |
| Masa Bakti 1994-1998 | ||
| Rektor | : | Drs. Abdul Halim Pringgo Asmoro, M.M. |
| Pembantu Rektor Bidang Akademik | : | Drs. Helmi Sukardi |
| Pembantu Rektor Bidang Keuangan | : | Solichin, S.E. |
| Pembantu Rektor Bidang Kemahasiswaan | : | Drs. Ridono Aidad |
| Masa Bakti 1998-2002 | ||
| Rektor | : | Drs. Abdul Halim Pringgo Asmoro, M.M. |
| Pembantu Rektor Bidang Akademik | : | Drs. Moch. Sanusi, M.Si. |
| Pembantu Rektor Bidang Keuangan | : | Pandu Sumarna, Ir., M.P. |
| Pembantu Rektor Bidang Kemahasiswaan | : | Drs. Besar Heryanto, M.Si. / Nurjaman, S.E., M.M. (PAW) |
| Masa Bakti 2002-2006 | ||
| Rektor | : | Drs. Aan Juhana Senjaya, M.Pd., M.M. |
| Pembantu Rektor Bidang Akademik | : | Nurjaman, S.E., M.M. |
| Pembantu Rektor Bidang Keuangan | : | Drs. Agus Yadi |
| Pembantu Rektor Bidang Kemahasiswaan | : | Drs. Edi Kusdiana / Hardi Saparudin, S.E. (PAW) |
| Masa Bakti 2006-2010 | ||
| Rektor | : | Dr. Tohidin, Ir., M.P. |
| Pembantu Rektor Bidang Akademik | : | Suwardi, M.Pd. |
| Pembantu Rektor Bidang Keuangan | : | Drs. Daryono Setiadi, M.M. / Noerdjanah Rahayuningsih, S.E., M.M. (PAW) |
| Pembantu Rektor Bidang Kemahasiswaan | : | Dr. Murip Yahya, M.Pd. |
| Masa Bakti 2010-2014 | ||
| Rektor | : | Dr. H. Tohidin, Ir., M.P. |
| Pembantu Rektor Bidang Akademik | : | Suwardi, M.Pd. |
| Pembantu Rektor Bidang Keuangan | : | Noerdjanah Rahayuningsih, S.E., M.M. |
| Pembantu Rektor Bidang Kemahasiswaan | : | Dr. Murip Yahya, M.Pd. |
| Masa Bakti 2014-2018 | ||
| Rektor | : | Dr. H. Ujang Suratno, S.H., M.Si. |
| Wakil Rektor Bidang Akademik | : | Dr. Asep Suherman, Ir., M.P. |
| Wakil Rektor Bidang Keuangan | : | dr. H. Riyanto Martomijoyo, M.Kes. |
| Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan | : | H. Rusydi, Drs., M.M. |
| Masa Bakti 2018-2022 | ||
| Rektor | : | Dr. H. Ujang Suratno, S.H., M.Si. |
| Wakil Rektor Bidang Akademik | : | Dr. H. Dadun Kohar, M.Pd. |
| Wakil Rektor Bidang Keuangan | : | Dr. Asep Suherman, Ir., M.P. |
| Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan dan Kerjasama | : | Dr. H. Kambali, M.PdI. |
| Masa Bakti 2022-2026 | ||
| Rektor | : | Dr. H. Ujang Suratno, S.H., M.Si. |
| Wakil Rektor Bidang Akademik | : | Dr. H. Dadun Kohar, M.Pd. |
| Wakil Rektor Bidang Keuangan | : | H. Pandu Sumarna, Ir., M.P. |
| Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan dan Alumni | : | Dr. H. Kambali, M.PdI. |
| Wakil Rektor Bidang Kerjasama dan Humas | : | Syamsul Bahri Siregar, S.H., M.H. |